近日，由团省委、省教育厅、省人社厅、省科协、省学联联合举办的第十三届“挑战杯”福建省大学生创业计划竞赛落下帷幕，经大赛组委会资格审查，网络初评，大赛评审委员会复评，终审决赛评审等环节，机械与汽车工程学院学生获得金奖1项银奖2项，创造历史最好成绩。

金奖

穿云箭—空中安防卫士

银奖

穿山甲机器人—全系列矿洞自主测绘开拓者

缆索智检-一种斜拉索桥缆索检测机器人

金奖队伍

穿云箭—空中安防卫士

项目赛道：社会治理和公共服务

项目介绍：为响应国家新质生产力发展，中国民航局推出“低空+应急救援”等一系列低空经济发展战略。团队针对在城市拥挤、狭窄环境中容易存在起飞速度慢、起飞场地受限等问题。历时两年研究出一款电涵道应急无人机，其可在30m/s的最大飞行速度下2s内完成飞行姿态转换，并精准识别。该无人机可用于复杂环境下的受灾区域侦查、日常城市巡逻管理。

银奖队伍

穿山甲机器人—全系列矿洞自主测绘开拓者

项目赛道：生态环保和可持续发展

项目介绍：福建省已发现矿产138种，稀土、钜等为优势矿产。矿洞内无GPS信号，目前只能采用人工测绘。人工效率低、安全性差，因此团队自研矿洞自主测绘系列机器人。1.为实现多类型矿洞测绘，设计真空防爆胎、履带式无人车及碳纤维全覆盖式无人机的组合模式；为实现无GPS矿洞测绘，装备三维激光雷达，自主研发矿洞SLAM算法，实时三维建图，自动规划路径；为存储分析数据，设计大数据平台，在线显示开采情况，合理管控并灾害预警。

缆索智检-一种斜拉索桥缆索检测机器人

项目赛道：城市治理和社会服务

项目介绍：中国是世界桥梁大国，现代桥梁总数超过100万座，位居世界第一。钢索桥是指拉索桥和悬索桥的统称，中国有着世界上最多的钢索桥。钢索桥缆索的使用寿命决定了钢索桥的使用寿命。目前对缆索的检测和维护方式还较落后，主要通过人工检测，存在效率低，成本高，危险性大等风险。因此，我们要做一个用于缆索检测的特种机器人，能够远程控制、自动沿钢索爬升，用于自动化检查斜拉索桥钢索保护层破坏。该设备提供低成本适用性广的检测功能，避免人工检测危险的同时，提高检测效率，完成斜拉索的养护。

精彩回顾

（机械学院供稿）